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蓝图中视图(右门是左门复制然后旋转180度然后移动后得到的):

蓝图中视图(是相对位置):

结果运行时最开始,右门变成这样之后才开始旋转(旋转正常,但为什么初始位置和旋转改变了百思不得其解):

更新:发现做了如下改动就能正常运行,想了解下原因,希望有大佬解惑下  :(【下图第一张是错了的右门z-R,第二张是简单的输入数值旋转就正常了,但不知道哪里出错了】

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